Название данной исторической дисциплины возникло от латинского слова Heraldus — глашатай. Главным объектом геральдического изучения является герб (от польского herb, старочешского — herb, erb, от германского ЕгЬе — имущество). Гербы могли иметь личности, города, области, государствам; в средние века — разные ремесленные корпорации — цехи, купеческие гильдии и т. д. Где размещались гербы? Нa оружии, доспехах, одежде, посуде, коврах, мебели, ларях, печатях, каретах, монетах, деньгах, на строительных сооружениях в облике художественной лепки, на витражах, где их фееричность была в особенности ощутимой, на фресковой росписи и стенах замков. Знаками отмечались книжки, портреты. Гербы применялись на надгробных плитах, при этом они заменяли надлежащие надписи. Главной задачей геральдики как вспомогательной исторической дисциплины является атрибуция (определение принадлежности) знаков и гербов, на базе которой можно определить дату и время изготовления такого либо другого предмета материальной культуры, который имеет гербовое изображение. По гербовому знаку можно определить титул обладателя предметов. Личные гербы имели изваяние головного убора, которое вмещалось над щитом в облике короны либо шапки для духовных лиц. Герб помогает изучить историю различных исторических вещей. К примеру, геральдист В. К. Лукомский с помощью эмблем гербов определил историческую судьбу «кареты» Никиты Ивановича Романова который являлся двоюродным братом царя Михаила Федоровича. Железный Герб на карете состоял из изображения колонны, украшенной короной, и представлял ляшский герб «колонна», которым пользовались в Польше около 30 шляхетских родов. Помещенные по граням гербовой фигуры буквы посодействовали Лукомскому открыть имя и фамилию польского хозяина «кареты» — Франца Лесьновальского, который был в Брянске старостой. Возможно, эту «карету» заполучил для своего сложного странствия назад в Россию патриарх Филарет, который был в польском плену с 1611 сообразно 1619 г. Вернувшись в Россию Романов, подарил карету собственному племяннику Никите Ивановичу Романову.