Геральдика произошло от латинского ars heraldica, что означает ремесло герольдов. Это система эмблем, которая сложилась на протяжении Средних Веков в Западной и Средней Европе и характеризуется типичными обычаями оформления и использования особенных личных и коллективных символов – гербов (произошло от латинского arma, что означает оружие либо доспехи; и польского herb от немецкого Erbe – наследство). Составлению  геральдики предшествовало лишенное общей взаимосвязи использование разных эмблематических важных, символических и декоративных изображений, которые имели разное (варварское, древнее, восточное и другое) возникновение, в оформлении доспехов, знамен, печатей, монет, внедрение различных символов принадлежности. Почти все из данных изображений позже перешли в гербы, что до сих пор вызывает у неких создателей искушение преумножить возраст геральдики. В середине - 2-ой пол. XII в. в пределах Европы, может быть – в землях исторических Нидерландов (вообще, данная локализация спорна) появляется и приобретает обширное распространение в Западной и Средней Европе культура использования знаков как собственных символов более влиятельной военной знати, а в конце XII-начале XIII в. - еще обычных рыцарей, младшей знати, авторитетных дам. Возникновение схожих символов как средств репрезентации было обусловлено возрастанием интереса к собственной роли субъекта феодальных отношений, к его социально-правовому расположению и ответственности, а еще действием дизайна единственной знати через интеграцию разных привилегированных групп в рыцарство. Сказывалась нищета в опознавательных знаках - военных и турнирных (лицо бойца частично либо вполне пряталось кольчужным капюшоном и шлемом), мирных (продолжение сфрагистической практики).